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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Hello,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">I’m very confused by this coordinate system.  It appears that our conventional left-handed and right-handed systems are NOT used, which causes havoc with the OpenGL coordinate frame.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">It seems like getting the view matrix at the origin looking down what would be a left-handed +z-axis but rotated 90-degress about the x-axis so that z is pointing up seems to be the coordinate frame.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">In a function call for getting the view matrix from a camera, for example. You get these values for the matrix (assuming it’s
<b><u>column-major</u></b> order)<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Mat[2] : [0, -1, 0] <span style="font-family:Wingdings">ç</span> LOOK<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Mat[1]: [0, 0, 1] <span style="font-family:Wingdings">ç</span>UP<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Mat[0]: [1, 0, 0] <span style="font-family:Wingdings">ç</span> RIGHT<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">This is confusing me with getting transforms and moving them into the vertex shaders.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">-M <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial",sans-serif;color:#1F497D">----------------------------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial",sans-serif;color:#1F497D">Marlin Rowley<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial",sans-serif;color:#1F497D">Software Engineer, Staff<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><img width="156" height="40" style="width:1.625in;height:.4166in" id="Picture_x0020_1" src="cid:image001.jpg@01D3D0D3.949647F0" alt="cid:image002.jpg@01D39374.DEC5A2E0"><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Times New Roman",serif;color:#1F497D"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><i><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Times New Roman",serif;color:#1F497D">Missiles and Fire Control</span></i><span style="color:#1F497D"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial",sans-serif;color:#1F497D">972-603-1931 (office)<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial",sans-serif;color:#1F497D">214-926-0622 (mobile)<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial",sans-serif"><a href="mailto:marlin.r.rowley@lmco.com"><span style="color:#0563C1">marlin.r.rowley@lmco.com</span></a></span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
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