<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div>Hi, Maurus, </div><div>I think it's the order of the multiplies. It should be like vec*MatA*MatB,  If you want to apply an osg::Matrix on a osg::Vec. But I do not quiet know why osg::Quat does not obey this: for a osg::Quat, the form quat * vec is used.</div></div><br><br><span title="neteasefooter"><p> </p></span>