<div dir="ltr">Hi Nicolas,<div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">It's difficult for others to advice you without seeing code that may or may not be wrong, or what you need to learn - so we can't really provide specific answers.  <br><br>The best I can do is provide general answer.  There are several CameraManipular implementations in OpenSceneGraph/src/osgGA so having a look at these would be advisable.  Secondly online resources that teach matrix maths would also be a place to start.<br><br></div><div class="gmail_extra">Robert.<br></div></div>