<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>Hi,<br><br></div>I was having some problems with a coordinate transformation.<br><br></div>root<br>matrixTransformA      matrixTransformB<br></div>subgraphA                subgraph B<br><br></div>I have two subgraphs in my scene, each of which is a child of a unique MatrixTransform.<br><br></div>I now have to draw a line between an element from subgraph A to connect to an element of subgraph B. I've decided to add this line into subgraphA as a drawable - so both start and end point of this line have to be specified in my "A" coordinate system.<br><br></div><div>How would I transform a coordinate from subgraph B coordinate system into the equivalent<br></div><div>coordinate valid within subgraph A, ideally using utility functions provided by the OSG framework ? I would like to do that with minimal amount of code.<br><br></div><div>Excuse me for asking a basic linear algebra question, but I seem to be stuck for good on this problem.<br></div><div><br></div><div>Christian<br><br></div><div><br></div></div>